天津饭店机器人的功能实现方式有什么

时间:2021/1/8 11:00:00来源:http://www.tjtianqiang.com/news537011.html

      天津饭店机器人服务员通过磁条感应沿着线条滑行。运用光学磁条感应技术,工作人员将顾客点的菜放入机器人餐盘里,将指令传达给天津饭店机器人,天津饭店机器人就会根据座位编号,准确无误地把饭菜送往各个餐桌。到达指定餐桌时,天津饭店机器人会停下来,直到顾客拿走饭菜,还会说:“你的菜到了,请慢用”。


      天津饭店机器人的电动机,提供驱动机器人运动的驱动力。驱动电路,由于直流伺服电动机或交流伺服电动机的流经电流较大,天津饭店机器人常采用脉冲宽度调制(PWM)方式进行驱动。减速器,为了增加驱动力矩、降低运动速度。运动特性检测传感器,用于检测机器人运动的位置、速度、加速度等参数。控制系统的软件,实现对机器人运动特性的计算、机器人的智能控制和机器人与人的信息交换等功能。控制系统的硬件,以计算机为基础,采用协调级与执行级的二级结构。