天津机器人厂家教你如何选购焊接机器人

时间:2020/11/11 10:27:00来源:http://www.tjtianqiang.com/news498947.html

      天津机器人厂家的主要技术指标分为焊接机器人通用指标和焊接机器人专用技术指标两大类。在选购焊接机器人时可以依据这些指标进行挑选。???


      天津机器人厂家焊接机器人通用技术指标有自由度数、负载能力、焊接机器人工作空间、焊接机器人运行速度、点到点重复精度、轨迹重复精度、用户内存容量、插补功能、语言转换功能、自诊断功能、自保护及安全保障功能。天津机器人厂家焊接机器人专用技术指标有适用的机器人焊接或切割方法、摆动功能、焊接工艺点示教功能、焊接工艺故障自检和自处理功能、引弧和收弧功能。

      自由度数是反映焊接机器人灵活性的重要指标。有3个自由度就可以达到焊接机器人工作空间任何一点,但焊接不仅要达到空间的某一个位置,而且还要保证焊枪或焊钳的空间姿态。因此,对弧焊机器人和焊接切割机器人至少需要5个自由度,如果是点焊机器人需要6个自由度。负载能力指焊接机器人末端能承受的额定载荷,焊枪及其电缆、割具及气管、焊钳及电缆、冷却水管等都属负载。