天津工业机器人的控制系统有哪些功能

时间:2020/11/6 10:59:00来源:http://www.tjtianqiang.com/news495228.html

      天津工业机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。其中控制系统是机器人产业的一个核心环节。


      天津工业机器人控制系统用于对操作机的控制,以完成特定的工作任务,天津工业机器人的控制系统有记忆功能,存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。人机接口:示教盒、操作面板、显示屏。传感器接口:位置检测、视觉、触觉、力觉等。位置伺服功能:天津工业机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。故障诊断安全保护功能:运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。 

      示教功能体现为离线编程,在线示教,间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。与外围设备联系功能:输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。坐标设置功能:有关节、绝对、工具、用户自定义四种坐标系。