天津工业机器人按驱动方式分为什么

时间:2020/11/4 9:55:00来源:http://www.tjtianqiang.com/news493590.html

      天津工业机器人按驱动方式分为气动式工业机器人、液压式工业机器人、电动式工业机器人。


      气动式工业机器人以压缩空气来驱动操作机,其优点是空气来源方便,动作迅速,结构简单造价低,缺点是空气具有可压缩性,导致工作速度的稳定性较差,又因气源压力一般只有6kPa左右,所以这类天津工业机器人抓举力较小,一般只有几十牛顿。

      电动式工业机器人是目前用得很多的一类天津工业机器人,不仅因为电动机品种众多,为天津工业机器人设计提供了多种选择,也因为它们可以运用多种灵活控制的方法。早期多采用步进电机驱动,后来发展了直流伺服驱动单元,目前交流伺服驱动单元也在迅速发展。这些驱动单元或是直接驱动操作机,或是通过诸如谐波减速器的装置来减速后驱动,结构紧凑、简单。

      液压式工业机器人液压压力比气压压力高得多,一般为70kPa左右,故液压传动工业机器人具有较大的抓举能力,可达上千牛顿。这类天津工业机器人结构紧凑,传动平稳,动作灵敏,但对密封要求较高,且不宜在高温或低温环境下工作。