天津工业机器人的RV减速器和谐波减速器有什么区别

时间:2020/10/29 9:47:00来源:http://www.tjtianqiang.com/news489872.html

      作为天津工业机器人核心零部件的减速器,与通用减速器相比,天津工业机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有RV减速器和谐波减速器。


      天津工业机器人RV减速器用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节,负载大的工业机器人,一二三轴都是用RV。相比谐波减速机,RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命,不像谐波传动那样随着使用时间增长,运动精度会降低,其缺点是重量重,外形尺寸较大。

      天津工业机器人谐波减速器用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴,谐波减速器是谐波传动装置的一种,谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。谐波减速器主要包括刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者,四者缺一不可。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高,单级传动比大。