天津工业机器人有哪些种类

时间:2020/10/26 9:32:00来源:http://www.tjtianqiang.com/news487403.html

      天津工业机器人按照有无反馈分为开环控制、闭环控制;开环准确控制的条件是准确地知道被控对象的模型,并且这一模型在控制过程中保持不变。


      天津工业机器人按照期望控制量分为:力控制、位置控制、混合控制这三种。位置控制分为单关节位置控制(位置反馈,位置速度反馈,位置速度加速度反馈)、多关节位置控制,多关节位置控制分为分解运动控制、集中控制力控制分为:直接力控制、阻抗控制、力位混合控制;智能化的控制方式有模糊控制、自适应控制、神经网络控制、模糊神经网络控制 、专家控制。工作负载是指机器人手腕前端安装负荷在工作范围内任何位置上所能承受的重量,一般用质量、力矩、惯性矩表示。还和运行速度和加速度大小等参数有关,工作负载一般用高速运行时机器人所能抓取的工件重量作为负载承受能力为指标。搬运机器人的负荷重量,必须考虑抓手和工件的合计。

      天津天强科技有限公司是一家集科学研究、设计开发、技术服务、销售于一体的新型高新技术企业。致力于天津工业机器人的研发生产。