天津工业机器人控制系统由什么组成

时间:2020/10/16 16:34:00来源:http://www.tjtianqiang.com/news482017.html

      天津工业机器人控制系统由控制计算机、示教盒、操作面板、硬盘和软盘存储存、数字和模拟量输入输出、打印机接口、传感器接口、轴控制器、辅助设备控制、通信接口、网络接口。

天津工业机器人

      天津工业机器人的控制计算机是控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等;示教盒:示教机器人的工作轨迹和参数设定,以及所有人机交互操作,拥有自己独立的CPU以及存储单元,与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。操作面板:由各种操作按键、状态指示灯构成,只完成基本功能操作。硬盘和软盘存储存:储机器人工作程序的外围存储器。

      数字和模拟量输入输出:各种状态和控制命令的输入或输出。打印机接口:记录需要输出的各种信息。传感器接口:用于信息的自动检测,实现机器人柔顺控制,一般为力觉、触觉和视觉传感器。轴控制器:完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。辅助设备控制:用于和机器人配合的辅助设备控制。通信接口:实现机器人和其他设备的信息交换,一般有串行接口、并行接口等。

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