天津工业机器人选型参数有哪些

时间:2020/10/12 11:17:00来源:http://www.tjtianqiang.com/news478114.html

      天津工业机器人若是应用制程需要在人工旁边由机器协同完成,对于通常的人机混合的半自动线,特别是需要经常变换工位或移位移线的情况,以及配合新型力矩感应器的场合,协作型机器人应该是一个很好的选项。    


      如果是寻找一个紧凑型的取放料机器人,你可能想选择一个水平关节型机器人。如果是寻找针对小型物件,快速取放的场合,并联机器人适合这样的需求。有效负载是,机器人在其工作空间可以携带的大负荷。从例如3Kg到1300Kg不等。如果你希望机器人完成将目标工件从一个工位搬运到另一个工位,需要注意将工件的重量以及机器人手爪的重量加总到其工作负荷。另外特别需要注意的是机器人的负载曲线,在空间范围的不同距离位置,实际负载能力会有差异。机器人配置的轴数直接关联其自由度。轴数一般取决于该应用场合。应当注意在成本允许的前提下,选型多一点的轴数在灵活性方面不是问题。这样方便后续重复利用改造机器人到另一个应用制程,能适应更多的工作任务,而不是发现轴数不够。重复精度可以被描述为机器人完成例行的工作任务每一次到达同一位置的能力。一般在±0.05mm到±0.02mm之间。组装工程的机器人精度的选型要求,也关联组装工程各环节尺寸和公差的传递和计算,

      速度这个参数与每一个用户息息相关。事实上,它取决于在该作业需要完成的Cycle Time。规格表列明了该型号机器人大速度,但我们应该知道,考量从一个点到另一个点的加减速,实际运行的速度将在0和大速度之间。这项参数单位通常以度/秒计。